Janet Jackson nació en Gary, Indiana, siendo la menor de diez hermanos, todos hijos de Katherine Esther Scruse y Joseph Walter Jackson.
Los Jackson eran gente de clase media baja y devotos testigos de Jehová. Janet aclaró que, aunque fue criada como testigo de Jehová, finalmente dejó de practicar la religión, y que ve su relación con Dios como "uno a uno".
Cuando ella era niña, sus hermanos varones mayores (Jackie, Tito, Jermaine, Marlon y Michael) interpretaban música en clubes nocturnos y teatros bajo el nombre de The Jackson 5.
A video posted by Janet Jackson (@janetjackson) on Feb 22, 2016 at 5:02pm PST